Имеет ли смысл подавать в суд на гос учреждение?

Нашей ООО был поставлен товар Федеральному Казенному Учреждению. ФКУ не вернуло нам контракты на поставленный товар на сумму 160т.р., т.е. по факту заключенных контрактов по факту у нас НЕТ, НО имеются накладные подписаны с их стороны (т.е. товар ими был принят). ФКУ требует забрать товар и отказывается платить. Имеет ли смысл подавать в арбитраж и требовать оплату, имея на руках подписанные накладные и не имея контракта, учитывая,что заказчик - Гос Учреждение ???