Как закрыть дело, если грабители возместили ущерб и пострадавший не имеет претензий?

ситуация следующая меня я работал на доставке пищи и у меня 2человек по которым по 20лет отобрали товар на сумму 680р и скрылись я позвонил в полицию и заявил о краже грабители в через несколько часов сами пришли в полицию и во всем сознались ущерб мне оплатили и я к ним претензий не имею их теперь хотят судить по статье 161 ч2 где можно получить срок хоть они ранее и не судимые и приводов не было (как мне сказали в полиции) возможно ли как то прекратить дело не хотелось бы им из-за такой мелочи жизнь портить.